سان فرانسيسكو (د ب أ) ابتكر فريق من الباحثين بكلية الهندسة التابعة لجامعة هارفارد الأميركية روبوتا مرناً يتميز بالقدرة على الزحف اعتماداً على نفس مبادئ الحركة التي تزحف بها الثعابين، من دون أن يحتوي على أي مكونات أو أجزاء صلبة. ويكتسي الجزء الخارجي من جسم الروبوت، طبقة من الحراشف الآلية المرنة مصنوعة على طريقة «كاريجامي» اليابانية، وهي حرفة قديمة تعتمد على صناعة الأشياء باستخدام الورق المقصوص. وعندما ينفرد جسم الروبوت، فإن الحراشف المصنوعة على طريقة كاريجامي تتشبث بالأرض، وتسمح للروبوت بالاندفاع إلى الأمام.